火花車載雷達測速儀 車載雷達車輛速度檢測儀 車輛速度監測儀
型號HJ02-HH
雷達結構特性:
1.重量(220克)及尺寸.
2.迷你的速度傳感器之一.
3.標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數據線).
4.安全,方便設計.
5.傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6.兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定,固定的-用固定螺絲固定.
雷達的主要功能及可能性:
1.通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設備交換數據(根據訂購者的選擇).
2.新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態下的快速反應及穩定工作.
3.工作頻率在K-范圍內.
4.選擇運動方向:反向,同向或所有目標.
5.在固定模式及巡邏車運動模式中測速.
6.從車組中分出最快與/或者最近目標.
7.一次測量中獲得兩個數值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8.公開的通訊協議,連接雷達與測速系統中其他裝置.
9.低能耗,測速范圍擴大(10-250公里/小時).
雷達的技術參數與指標:
參數數值
工作頻率24.15GHZ(K-范圍)
測速距離(靈敏度),不低于500米
測速范圍10-300公里/時
測速誤差,不大于固定±1.0公里/時移動±2.0公里/時
選擇最快目標時,目標速度與車組速度的差值同向目標3.0公里/時反向目標5.0公里/時
度極限的跨度1公里/小時
所需的最大功率(測速時)不大于25毫瓦
額定電壓12V(車載9-15V)
測速儀重量220克
測速儀尺寸102×68×55毫米
工作方式：
“火花"雷達的工作和數據的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達對主機的命令應答和測試數據的傳送，下傳命令是主機對雷達命令的傳送。
是通命令并回傳測試結果，進入連機狀態只需發出連機命令即可。其命令為兩字節，我們一般發送十六進制的fe和a1。
在命令分類上，火花雷達采用了雙字節的命令方式，第一字節為識別字節取大于F0的值，第二字節為參數字節，取值范圍在小于F0的范圍內。因此，在接收數據時可通過判斷數值大于或小于F0來區別是第一個字節還是第二個字節。
在工作狀態，雷達可以接收狀態設置命令，也可接收測試命令，火花雷達的測試方式為觸發測試，既每接到一次測試命令，則觸發一次測試，測試結束，則送回測試結果。
在設定工作狀態上，我們要依據具體情況來設定對應的工作狀態
靜態工作狀態：適用于在一固定點進行測試，雷達處于固定不動的狀態，針對實際環境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態同向測試:只測于雷達指向相同的運動目標，可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。
其設定方式為
先送fe35，再送fe3d,再送測試命令fe3f即可，然后等待測試結果返回。測試結果的處理，也是先尋找第一個字節，看是否于表示速度的字節相對應，若對應。則送后續處理，一次測試結束后，若需再測，再送一次測試命令即可。
靜態反向測試:只測于雷達指向相反的運動目標，可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。
設定方式于上想類似
靜態雙向:以上兩種都測，于一般雷達工作方式相類似。
二、動態，一般雷達裝在巡邏車內，需要測出自身速度和目標速度。所以，在數據回傳時，包含有自身速度。
動態同向：目標和巡邏車同方向行使。
動態反向：目標和巡邏車反方向行使。
限速設定及測試距離設定：
可對不同的路段設一限速值，系統可送出測試超過他的數值。針對車的多少，可通過設定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。
具體的操作可根據命令表來選擇相應的指令。
操作方法：
一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發出紅光。
二、由主機發出連機命令，連通主機和雷達，此時，工作指示燈發出綠光，表示連機正常。
三、連機正常后，依據工作方式所述發出根據工作狀態要求發出對應控制命令，對雷達進行工作狀態設置。
四、設置好后，發出測試命令，雷達開始測量。
五、雷達測試結束后，向主機發出測試出的數據。
六、再次測量，重復四、五即可。
以上所有的具體設定可參考下表：(先送fe再送下面代碼即可)
代碼意義PC機接收
應答火花接收PC機
發送
35靜態方式是是是
36動態方式是是是
39作用距離中是是是
3A作用距離最大是是是
3B作用距離最小是是是
3С反向測量是是是
3D同向測量是是是
3E雙向所有目標是是是
3F開始測量不是是
40按扳機是不不
41松開扳機是不不
42扳機狀態不是是
43雷達朝后面測速是是是
50設備命令接收準備好是是是
51設備正在使用是是是
53雷達朝前測試是是是
8x火花系列中央處理器識別是不不
Ax控制器識別x不是是
送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為fd。后面跟設置的參數。
測量的速度信息在測量結束后送出。速度的單位是km/h。
從雷達傳出的數據含義可參照下表：
命令意義
0xF1目標速度
0xF2強信號速度目標
0xF3–0xF7兩個目標(預設)
0xF8自身速度
0xF9,0xFA限速設定
Fe2e雷達停止工作
依據對應的命令碼，把后面對應的數據讀出即可。
雷達的串口設置參數
波特率9600bit/s
字長8比特
停止位1位
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